myPDDL
为Sublime Text提供的PDDL语法高亮、代码片段、领域可视化等功能
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安装
- 总计 2K
- Win 699
- Mac 497
- Linux 822
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Windows | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
Mac | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Linux | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
读我文件
myPDDL - 一个用于PDDL的模块化知识工程工具
下载配套论文
在野中的规划:PDDL建模工具. 最终出版可在Springer找到,链接为http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-11206-0_27.
myPDDL是一个高度可定制和可扩展的模块化系统,旨在支持知识工程师在编写、分析和扩展PDDL文件的过程中,从而促进知识工程师之间的协作以及在现实世界应用中使用PDDL。它由以下组成部分组成
- myPDDL-new: 创建一个包含PDDL领域和问题框架的myPDDL项目文件夹结构。
- myPDDL-syntax: 一个基于上下文的语法高亮功能。
- myPDDL-snippet: 代码片段(模板),可以插入到myPDDL文件中。
- myPDDL-distance: 自动计算PDDL位置,这些位置在问题文件中指定。
- myPDDL-diagram: 用于分析myPDDL类型层次结构的类型图生成器。
- myPDDL-IDE: 用于Sublime Text中myPDDL的集成开发环境。
支持的文件类型
- .pddl
安装
要求:- Graphviz(命令行工具dot
)- Java - …
只需将此存储库放入你的Sublime文本包文件夹中(首选项 -> 浏览包…)。你有三种方法可以做到这一点:- 通过Sublime Text包控制(搜索myPDDL)(推荐!)- git clone https://github.com/Pold87/myPDDL.git myPDDL - 下载ZIP文件并将其解压到你的包文件夹中。
重要
要尽情享受myPDDL的所有功能,你需要做几个额外的步骤。我假设你正在使用Linux
- 转到Sublime Text包文件夹(首选项 -> 浏览包 …)并切换到myPDDL文件夹。
- 确保文件夹内名为myPDDL的文件是可执行的(在你的shell中输入
chmod a+x myPDDL
)。 将文件myPDDL放置在您的$PATH(例如,~/bin)下,或者将myPDDL文件夹添加到您的$PATH中(例如,将
export PATH=$PATH:~/.config/sublime-text-2/Packages/myPDDL
添加到您的.bashrc文件中)。使用文本编辑器打开文件myPDDL并自定义它:大多数选项是针对高级用户,但应该将变量“path”设置为与相应的myPDDL文件夹匹配。默认值可能对您来说已经是正确的:“~/.config/sublime-text-2/Packages/myPDDL”。
在Sublime Text中享受吧!
- 创建新项目 - 打开命令面板(ctrl+shift+p)并选择myPDDL-new。指定项目名称并按回车键 -> 一个包含模板的新项目结构将在您的PDDL项目目录中生成(项目目录默认为~/Documents/myPDDL,但您可以通过设置“pddl_project_folder”为“~/Documents/myPDDL/”来选择不同的文件夹。您还应该自定义运行Sublime Text的命令(通常是subl、sublime、sublime-text)“sublime_shell_cmd”为“subl”)。
- 切换到PDDL语法高亮:视图 -> 语法 -> PDDL
- 使用代码片段:键入domain并按tab -> 将出现一个domain骨骼(您可以在下面的所有代码片段中找到)
- 显示PDDL类型图:打开命令面板(
ctrl
+shift
+p
并选择myPDDL-diagram) - 计算在由谓词'location'指定的问题文件中的PDDL谓词之间的距离(您可以在您的$PATH中的myPDDL (NOT myPDDL.py)文件中为这个谓词选择一个不同的名称)。
自定义
您几乎可以自定义任何内容。通过更改您的$PATH中的myPDDL文件中的变量“viewer”来使用不同的图像查看器,或者在myPDDL-new的领域文件模板(在文件夹template中)中进行自定义。
使用方法
您还可以通过命令行界面使用myPDDL(在shell中键入myPDDL
以查看更多信息)。
使用代码片段
此包包含一些常用的PDDL构造。尝试以下任何一个,以查看它们的工作方式
- 模板:
domain
,problem
- 类型:
t1
,t2
,t3
等。 - 谓词:
p1
,p2
,p3
等。 - 函数:
f1
,f2
,f3
等。 - 行为:
action
,durative-action
示例
创建PDDL项目(myPDDL-new)
在项目文件夹中,领域文件domain.pddl和问题文件p01.pddl(在problems/文件夹内)最初包含对应的PDDL骨架,也可以进行自定义。此外,项目名称也用作文件domain.pddl和p01.pddl中的领域名称。
语法高亮(myPDDL-syntax)
一个故意的错误领域。不由PDDL指定的构造将不会高亮显示。
生成类型图(myPDDL-diagram)
自动生成的Hacker World的类型图
每次调用myPDDL-diagram时,保存文件的名称都会扩展一个递增的修订号。因此,不仅可以通过关联PDDL和图文件来识别,还可以使用此功能进行基本的版本控制。
距离计算(myPDDL-distance)
在使用计算器之前,问题文件看起来像这样(p01.pddl)
(:init ...
(location gary 4 2)
(location pizza 2 3))
应用后,距离已添加到新文件(p01-location.pddl)中
(:init ...
(location gary 4 2)
(location pizza 2 3)
(distance gary gary 0.0)
(distance gary pizza 2.2361)
(distance pizza gary 2.2361)
(distance pizza pizza 0.0))
Volker Strobel - [email protected] - 2014