Ros Snippets
将 roslaunch 中常用节点添加到 Sublimetext 3
详细信息
安装次数
- 总计 1K
- Win 118
- Mac 107
- Linux 1K
| 8月6日 | 8月5日 | 8月4日 | 8月3日 | 8月2日 | 8月1日 | 7月31日 | 7月30日 | 7月29日 | 7月28日 | 7月27日 | 7月26日 | 7月25日 | 7月24日 | 7月23日 | 7月22日 | 7月21日 | 7月20日 | 7月19日 | 7月18日 | 7月17日 | 7月16日 | 7月15日 | 7月14日 | 7月13日 | 7月12日 | 7月11日 | 7月10日 | 7月9日 | 7月8日 | 7月7日 | 7月6日 | 7月5日 | 7月4日 | 7月3日 | 7月2日 | 7月1日 | 6月30日 | 6月29日 | 6月28日 | 6月27日 | 6月26日 | 6月25日 | 6月24日 | 6月23日 | |
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| Windows | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Mac | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Linux | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
说明文件
ROS 插件
机器人操作系统（ros.org）的支持包。此软件包为 roslaunch 文件（.launch, .test）以及 ros 消息和服务文件（.srv, .msg）添加了一些有用的代码片段和语言定义。
代码片段添加了完整的 XML 模块，包含最常用的参数。
示例
node<TAB>
展开为
<node name="name" pkg="package" type="name" output="screen" respawn="true" args="" />
包含的片段包括：env、group、launch、node、param、remap、include 和 test。
构建系统
为 .launch 文件添加了新的构建系统。它将直接运行 roslaunch –screen $file
变更
2017-03-04 对 msg/srv 文件进行语法高亮
vmlane 添加了对消息和服务文件的支持
2016-07-17 插件
gregorgebhardt 添加了 roslaunch 片段中缺失的 include 标签